锂鑫科技在役钢桥U 肋仰位内焊加固成套技术攻克了U 肋仰位自动化焊接技术、机器人自主行走技术、焊缝跟踪技术、远距离送丝技术、远距离控制系统、视频检测技术等U 肋内焊加固的关键技术，并实现了多技术创新融合。
