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正交异性钢桥面板U肋内焊技术介绍

 

正交异性钢桥面板U肋内焊技术是武汉锂鑫自动化科技有限公司的专利技术。公司目前己经研制出的产品设备包括世界范围内第一台桥梁钢构U肋内焊机器人,己建成武船双柳和宝桥扬州两条U肋内焊生产线,主要提供先进焊接技术、成品U肋板单元供货等服务,公司U肋内焊技术己成功应用于武汉沌口长江大桥、广东清云高速西江特大桥、深中通道瓯江北江口大桥、黄茅海跨海通道、湖北嘉鱼长江大桥、湖南洞庭湖胜天大桥、武汉青山长江大桥等大型桥梁工程采用。

采用U肋内焊技术,将U肋与桥面板之间的连接焊缝由单侧角焊缝改变为双侧角焊缝形式,可大幅降低焊根处及桥面板焊趾处的拉应力值,从而避免从焊缝焊根处萌生的疲劳裂纹问题,同时可大幅提高桥面板焊趾处抗疲劳性能。

 

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U肋内焊

1       U肋内焊工艺

1.1 U肋内焊工序

正交异性钢桥面板U肋焊接采用内焊技术,需改变传统的U肋板单元制造工艺流程,增加一道U肋内焊工序,经综合对比分析,采取先内焊后外焊的方式,有利于焊接质量控制及生产效率的保证。基于内焊技术的U肋板单元制造关键工序见图1。

 

1.2 基于内焊的U肋角焊缝焊接工艺

目前,对于正交异性钢桥面板U肋单侧角焊缝,国际上通常的设计熔深要求为U肋板厚的75%或80%;而从U肋角焊缝的受力行为分析,结合疲劳性能试验结果,采用U肋内焊技术,U肋双侧角焊缝的设计熔深要求为U肋板厚的80%应是充分的,推荐的焊接工艺见表1。

 

U肋板厚

坡口尺寸

焊接材料及规格

内焊焊接参数

焊接道次

8mm

   单侧坡口,钝边1.5mm,坡口角度55°

U肋组装间隙≤0.5mm(局部≤1.0mm)

    内焊采用实心焊丝(无镀铜、桶装),直径Φ1.2mm,

外焊采用金属粉芯药芯焊丝,直径Φ1.4mm,

保护气采用三元混合气(Ar+CO2+O2

电流270-290A,

电压30-32V,

焊速360-390mm/min,

先内焊后外焊

内焊单道,外焊打底、盖面两道

(外侧定位焊采用实心焊丝气保焊)

10mm

 单侧坡口,钝边2.0mm,坡口角度55°

U肋组装间隙≤0.5mm(局部≤1.0mm)

表1 熔深要求80%U肋板厚的焊接工艺

 

采用U肋内焊设备进行U肋内侧角焊缝的焊接,在熔深要求80%U肋板厚的焊接工艺条件下,焊接试件焊缝外观成形良好,对U肋角焊缝随机取样进行宏观断面分析,结果显示实际焊缝熔深为U肋板厚的85%以上,代表性的宏观断面见图2,U肋角焊缝无裂纹、咬边等缺陷。内焊焊缝外观见图3。

 

 

3 U肋内焊焊缝外观

 

值得说明的是,U肋内焊工艺的实施,在U肋内侧先焊接一道角焊缝后,将给U肋外侧焊缝焊接工艺的优化提供更大的空间,后续拟将在U肋外侧焊缝采用埋弧焊工艺,可进一步改善劳动条件,提高生产效率。

2 U肋内焊焊缝检测

2.1 内焊焊缝外观检测

采用高清在线视频监控系统进行焊缝外观检测,可以清晰观察到置于焊缝表面的像质计,像质计直径0.1mm(国家标准中最细),既可观察整个焊接过程,还可以满足焊后焊缝表面外观质量的观察和检验。采用大容量存储硬盘,可随时调阅和追溯焊接图像。利用射线探伤像质计比拟焊缝表面裂纹,进行视频图像识别,见图4;通过屏幕标尺可监测内焊焊缝尺寸,见图5。

 

 

2.2 内焊缝磁粉探伤机器人

检测配套的内焊缝磁粉探伤机器人可以对U肋内焊缝任意位置裂纹进行磁粉探伤检测,并通过内置的位移传感器,定位缺陷位置,从而可配合修磨机器人缺陷进行精确修磨补焊。同时可实时记录工业视频、缺陷位置及板单元编号存储备档。

2.3 超声相控阵检测

采用U肋内焊技术,U肋角焊缝由单侧变为双侧,需对U肋双侧角焊缝内部未熔透高度进行无损检测,采用GE超声相控阵设备,型号PHOSOR XS,探头在U肋外侧腹板检测,采用缺陷信号图像端点读值法。相对于U肋单侧角焊缝熔深只需读取缺陷信号图像一个端点的深度值,对于U肋双侧角焊缝,可读取缺陷信号图像两个端点的深度值,取其差值即为U肋双侧角焊缝的未熔透高度值,图6为GE超声相控阵设备,图7为U肋双侧角焊缝超声相控阵检测未熔透高度的读值方法示意。结合具体焊接工艺,此种检测方法也可对U肋双侧角焊缝的内部缺陷(包括裂纹)进行有效检测。

 

 

2       U肋内焊焊缝的评判及返修

U肋内焊焊缝外观评判标准见表2,焊缝修补方法见表3。

 

表2 U肋内焊焊缝外观评判标准

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表3 U肋内焊焊缝修补方法

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8 U肋内焊焊缝修磨机器人修磨效果图

 

 图9为U肋内焊焊接裂纹缺陷返修方案,先采用U肋内焊修磨系统在U肋内焊进行焊缝修磨,修磨至接近焊缝根部,再在内侧采用U肋内焊系统进行补焊处理,之后在外侧进行碳弧气刨清根,打磨后采用磁粉探伤检测,确认无裂纹缺陷后,在外侧进行返修焊接。该缺陷焊缝经返修后达到了全熔透焊缝要求。

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图9 U 肋内焊焊接裂纹返修方案

 

4 达到的技术指标(特殊尺寸规格可根据客户需求定制

(1)U肋内焊设备加工能力:适应U肋截面:≥260mm(内宽)×250mm(内高),U肋中心间距:≥400mm。面板单元宽度、板单元长度、面板厚度均无任何限制,焊接速度300~ 800mm/min,可一次性完成6根及以上U肋所有内焊焊缝的焊接。

(2) U肋内焊焊缝无漏焊、裂纹、咬边缺陷,焊缝外观质量实现在线视频监控,分辨率小于0.1mm,内部质量的超声相控阵无损检测精度小于0.2mm。

(3)根据U肋焊缝熔透率设计要求,采用的U肋内焊焊接工艺,U肋角焊缝熔透率可稳定达到80%以上。

    (4)U肋内焊外观成形良好,焊脚尺寸6~7mm,局部4~5mm。

    (5)单台产能:按6块板单元/班以上(每班设定8小时)。每天两班12块以上。

5 疲劳试验情况

    委托华中科技大学进行了U肋内焊试验件的疲劳试验,试验结果表明,仅增加一道U肋内焊,U肋与桥面板的连接焊缝由单侧焊改变为双侧焊,疲劳寿命提高400%以上。

 

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10 疲劳试验结果

6 结论

   在世界范围内首次成功开发应用了正交异性钢桥面板U肋内焊成套技术,实现U肋内部角焊缝的可焊、可检、可修;U肋内焊技术将U肋与桥面板连接焊缝由单侧角焊缝变为双侧角焊缝,为提高正交异性钢桥面板疲劳耐久性提供了全新的技术解决方案。

 

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中山基地现场实物图